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Simulation von Laserscannern in Pflanzenbeständen für die Entwicklung umfeldbasierter Funktionen

  • Es werden drei Modellierungsansätze zur Simulation von Laserscannern in Pflanzenbeständen für die Entwicklung umfeldbasierter Fahrzeugfunktionen beschrieben. Das Sensorsignal der Distanzmessung wird dabei anhand realer Messwerte oder phänomenologisch und auf der Basis empirisch ermittelter Kennwerte in Abhängigkeit von objekt- und sensorspezifischen Einflussfaktoren abgebildet. Basierend auf den Methoden zur Simulation von Distanzmesssystemen der Open Source Simulationsumgebung Gazebo wurden die Modellierungsansätze als spezifische Sensor- und Umfeldmodelle implementiert. Die Modelle wurden insbesondere für den Einsatz an mobilen landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen und für die Anwendung in der Getreideernte optimiert.

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Metadaten
Author:Jannik RedeniusORCiD, Matthias Dingwerth, Joachim Hertzberg, Arno RuckelshausenORCiD
Title (German):Simulation von Laserscannern in Pflanzenbeständen für die Entwicklung umfeldbasierter Funktionen
URN:urn:nbn:de:bsz:959-opus-15878
URL:https://dl.gi.de/handle/20.500.12116/23156
ISBN:978-3-88579-672-5
ISSN:1617-5468
Publisher:Gesellschaft für Informatik e.V.
Place of publication:Bonn
Editor:Arno Ruckelshausen, Andreas Meyer-Aurich, Karsten Borchard, C. Hofacker, Jens-Peter Loy, R. Schwerdtfeger, Hans-Hennig Sundermeier, B. Theuvsen
Document Type:Conference Proceeding
Language:German
Year of Completion:2018
Creating Corporation:Gesellschaft für Informatik e.V.
Release Date:2020/04/02
Tag:Fahrerassistenzsysteme; Getreideernte; LiDAR; Pflanzenmodelle; Simulation und Test
Volume:2018
Pagenumber:4
First Page:195
Last Page:198
Note:
38. GIL-Jahrestagung, Digitale Marktplätze und Plattformen, 26.-27. Feb. 2018, Kiel
Faculties:Fakultät IuI
DDC classes:500 Naturwissenschaften und Mathematik / 500 Naturwissenschaften
500 Naturwissenschaften und Mathematik / 580 Pflanzen (Botanik)
000 Allgemeines, Informatik, Informationswissenschaft / 004 Informatik
Review Status:Veröffentlichte Fassung/Verlagsversion
hasSourceSwb:withoutPPN