Anpassung von Mini-Quadrocoptern zum Einsatz in Gewächshäusern
- Miniquadrocopter aus dem „Amateurbereich“ können als autonome Hilfssysteme im Gewächshaus zum Beispiel für Monitoringzwecke oder als Ausbringsystem für Nützlinge agieren. Wichtige Punkte sind dabei zu beachten: Es sind Konzepte erforderlich, die einen Drohnenbetrieb ohne den Einsatz von GPS-Steuerung ermöglichen, da Gewächshäuser aufgrund ihrer Bedachungsmaterialien teilweise oder vollständig von den GPS-Signalen abgeschirmt sind. Prinzipiell kommen zwei Ansätze in Frage: a. Man ersetzt die Steuerungssoftware der Drohne durch eine offene Systemarchitektur. Nachteil dabei ist, dass nicht alle Drohnen einen einfachen Ersatz der originären Steuerungssoftware erlauben. b. Die Drohnensoftware wird im originären Zustand belassen und nur die GPS-Signale werden durch eigene Ortungssignale ersetzt. In unserem FlyingData-Projekt wurde eine Kombination aus beiden Ansätzen mit Erfolg umgesetzt.
| Author: | Fabian Albers, Gökhan Akyazi, Linus Arlt, Daniel Mentrup, Timo Thurow, Clemens WesterkampORCiD, Thomas RathORCiD |
|---|---|
| Title (German): | Anpassung von Mini-Quadrocoptern zum Einsatz in Gewächshäusern |
| URL: | https://dgg-online.org/wp-content/uploads/2024/02/Tagungsband_DGG_BHGL-2024.pdf |
| ISSN: | 1613-088X |
| Parent Title (German): | BHGL – Schriftenreihe |
| Place of publication: | Berlin |
| Document Type: | Conference Proceeding |
| Language: | German |
| Year of Completion: | 2024 |
| Creating Corporation: | Bundesverband der Hochschulabsolventen/Ingenieure Gartenbau und Landschaftsarchitektur e.V. (BHGL) ; Deutsche Gartenbauwissenschaftliche Gesellschaft e.V. (DGG) |
| Release Date: | 2024/06/21 |
| Tag: | Gewächshausquadrocopter |
| Volume: | 2024 |
| Issue: | 36 |
| Page Number: | 1 |
| First Page: | 76 |
| Note: | 36. Gartenbauwissenschaftliche Jahrestagung „Ressourcen sichern, schützen und aufbauen – Boden und Substrate im Gartenbau“, 28.02.-02.03.2024, Braunschweig Open Access |
| Faculties: | Fakultät AuL |
| DDC classes: | 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / 630 Landwirtschaft, Veterinärmedizin |
| Review Status: | Veröffentlichte Fassung/Verlagsversion |