Entwicklung und Anwendung einer Fourier-Analyse auf einem Rasenmähroboter zur Bewertung der Rasenqualität
- Die Narbendichte als auch die Homogenität des Rasens und der damit zusammenhängende Aspekt sind relevante Parameter in Bezug auf die Qualität einer Rasenfläche. Qualitative Merkmale werden zumeist noch immer mit einem Rahmenquadrat, was mit aufwändiger menschlicher Arbeit verbunden ist, oder mittels SigmaScan untersucht, der aber bei geringer Homogenität falsche Ergebnisse liefert. Um die Qualität einfacher, sicherer und automatisch ermitteln zu können, wurde ein System auf einem Rasenmähroboter entwickelt, das anhand von konstanten Aufnahmen unter identischen Bedingungen bei regelmäßiger Überfahrt der Rasenfläche die Homogenität und die Narbendichte dieser erfassen kann. Hierfür wurde die Fourier-Transformation angewandt, die Bilder in verschiedene Frequenzräume einteilt. Anhand dieser erzeugten Differenzen der verschiedenen Aufnahmen kann auf die Qualität einer Rasenfläche rückgeschlossen werden.
| Author: | Alexander Kühn, Waldemar Raaz, Maximilian Karle, Thomas RathORCiD |
|---|---|
| Title (German): | Entwicklung und Anwendung einer Fourier-Analyse auf einem Rasenmähroboter zur Bewertung der Rasenqualität |
| URL: | https://dgg-online.org/wp-content/uploads/2024/02/Tagungsband_DGG_BHGL-2024.pdf |
| ISSN: | ISSN 1613-088X |
| Parent Title (German): | BHGL – Schriftenreihe |
| Place of publication: | Berlin |
| Document Type: | Conference Proceeding |
| Language: | German |
| Year of Completion: | 2024 |
| Creating Corporation: | Bundesverband der Hochschulabsolventen/Ingenieure Gartenbau und Landschaftsarchitektur e.V. (BHGL) ; Deutsche Gartenbauwissenschaftliche Gesellschaft e.V. (DGG) |
| Release Date: | 2024/06/21 |
| Tag: | Fourieranalyse; Rasenmonitoring |
| Issue: | 36 |
| Page Number: | 1 |
| First Page: | 49 |
| Note: | 36. Gartenbauwissenschaftliche Jahrestagung „Ressourcen sichern, schützen und aufbauen – Boden und Substrate im Gartenbau“, 28.02.-02.03.2024, Braunschweig Open Access |
| Faculties: | Fakultät AuL |
| DDC classes: | 500 Naturwissenschaften und Mathematik / 580 Pflanzen (Botanik) |
| Review Status: | Veröffentlichte Fassung/Verlagsversion |