Simulation von Laserscannern in Pflanzenbeständen für die Entwicklung umfeldbasierter Funktionen
- Es werden drei Modellierungsansätze zur Simulation von Laserscannern in Pflanzenbeständen für die Entwicklung umfeldbasierter Fahrzeugfunktionen beschrieben. Das Sensorsignal der Distanzmessung wird dabei anhand realer Messwerte oder phänomenologisch und auf der Basis empirisch ermittelter Kennwerte in Abhängigkeit von objekt- und sensorspezifischen Einflussfaktoren abgebildet. Basierend auf den Methoden zur Simulation von Distanzmesssystemen der Open Source Simulationsumgebung Gazebo wurden die Modellierungsansätze als spezifische Sensor- und Umfeldmodelle implementiert. Die Modelle wurden insbesondere für den Einsatz an mobilen landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen und für die Anwendung in der Getreideernte optimiert.
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| Author: | Jannik RedeniusORCiD, Matthias Dingwerth, Joachim Hertzberg, Arno RuckelshausenORCiD |
|---|---|
| Title (German): | Simulation von Laserscannern in Pflanzenbeständen für die Entwicklung umfeldbasierter Funktionen |
| URN: | urn:nbn:de:bsz:959-opus-15878 |
| URL: | https://dl.gi.de/handle/20.500.12116/23156 |
| ISBN: | 978-3-88579-672-5 |
| ISSN: | 1617-5468 |
| Publisher: | Gesellschaft für Informatik e.V. |
| Place of publication: | Bonn |
| Editor: | Arno Ruckelshausen, Andreas Meyer-Aurich, Karsten Borchard, C. Hofacker, Jens-Peter Loy, R. Schwerdtfeger, Hans-Hennig Sundermeier, B. Theuvsen |
| Document Type: | Conference Proceeding |
| Language: | German |
| Year of Completion: | 2018 |
| Creating Corporation: | Gesellschaft für Informatik e.V. |
| Release Date: | 2020/04/02 |
| Tag: | Fahrerassistenzsysteme; Getreideernte; LiDAR; Pflanzenmodelle; Simulation und Test |
| Volume: | 2018 |
| Page Number: | 4 |
| First Page: | 195 |
| Last Page: | 198 |
| Note: | 38. GIL-Jahrestagung, Digitale Marktplätze und Plattformen, 26.-27. Feb. 2018, Kiel |
| Faculties: | Fakultät IuI |
| DDC classes: | 500 Naturwissenschaften und Mathematik / 500 Naturwissenschaften |
| 500 Naturwissenschaften und Mathematik / 580 Pflanzen (Botanik) | |
| 000 Allgemeines, Informatik, Informationswissenschaft / 004 Informatik | |
| Review Status: | Veröffentlichte Fassung/Verlagsversion |