TY  - CHAP
A1  - Redenius, Jannik
A1  - Dingwerth, Matthias
A1  - Hertzberg, Joachim
A1  - Ruckelshausen, Arno
ED  - Ruckelshausen, Arno
ED  - Meyer-Aurich, Andreas
ED  - Borchard, Karsten
ED  - Hofacker, C.
ED  - Loy, Jens-Peter
ED  - Schwerdtfeger, R.
ED  - Sundermeier, Hans-Hennig
ED  - Theuvsen, B.
T1  - Simulation von Laserscannern in Pflanzenbeständen für die Entwicklung umfeldbasierter Funktionen
N2  - Es werden drei Modellierungsansätze zur Simulation von Laserscannern in Pflanzenbeständen für die Entwicklung umfeldbasierter Fahrzeugfunktionen beschrieben. Das Sensorsignal der Distanzmessung wird dabei anhand realer Messwerte oder phänomenologisch und auf der Basis empirisch ermittelter Kennwerte in Abhängigkeit von objekt- und sensorspezifischen Einflussfaktoren abgebildet. Basierend auf den Methoden zur Simulation von Distanzmesssystemen der Open Source Simulationsumgebung Gazebo wurden die Modellierungsansätze als spezifische Sensor- und Umfeldmodelle implementiert. Die Modelle wurden insbesondere für den Einsatz an mobilen landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen und für die Anwendung in der Getreideernte optimiert.
KW  - LiDAR
KW  - Pflanzenmodelle
KW  - Getreideernte
KW  - Fahrerassistenzsysteme
KW  - Simulation und Test
Y1  - 2018
U6  - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bsz:959-opus-15878
UR  - https://dl.gi.de/handle/20.500.12116/23156
SN  - 978-3-88579-672-5
SN  - 1617-5468
N1  - 38. GIL-Jahrestagung, Digitale Marktplätze und Plattformen, 26.-27. Feb. 2018, Kiel
VL  - 2018
SP  - 195
EP  - 198
PB  - Gesellschaft für Informatik e.V.
CY  - Bonn
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Redenius, Jannik
A1  - Belau, Sven
A1  - Irmer, Daniel
A1  - Ruckelshausen, Arno
A1  - Middelberg, Rene
A1  - Spiekermann, Sebastian
A1  - Bußmann, Christian
A1  - Sellschopp, Till
A1  - Hertzberg, Joachim
T1  - ‘Virtual Harvesting’ as a Key Element in the Development of a novel LiDAR based Combine Harvester Steering System
T2  - VDI-Berichte
N2  - This paper describes the development and test of a novel LiDAR based combine harvester steering system using a harvest scenario and sensor point cloud simulation together with an established simulation toolchain for embedded software development. For a realistic sensor behavior simulation, considering the harvesting environment and the sensor mounting position, a phenomenological approach was chosen to build a multilayer LiDAR model at system level in Gazebo and ROS. A software-in-the-loop simulation of the mechatronic steering system was assembled by interfacing the commercial AppBase framework for point cloud processing and feature detection algorithms together with a machine model and control functions implemented in MATLAB/ Simulink. A test of ECUs in a hardware-in-the-loop simulation and as well as HMI elements in a driver-in-the-loop simulation was achieved by using CAN hardware interfaces and a CANoe based restbus simulation.
KW  - LiDAR
KW  - Agricultural streering system
KW  - Simulation and Modeling
KW  - Robot operating system (ROS)
KW  - Gazebo
Y1  - 2019
U6  - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bsz:959-opus-15851
SN  - 978-3-18-092361-1
SN  - 0083-5560
N1  - 77th Int. Conference LAND.TECHNIK - Agricultural Engineering (AgEng) 2019, Hannover
VL  - 2361
SP  - 173
EP  - 178
PB  - VDI Verlag GmbH
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Redenius, Jannik
A1  - Dingwerth, Matthias
A1  - Ruckelshausen, Arno
A1  - Hertzberg, Joachim
A1  - Krause, Thilo
A1  - Kettelhoit, Boris
T1  - A multilevel simulation framework for highly automated harvest processes enabled by environmental sensor systems
T2  - VDI-Berichte
N2  - This article proposes the concept of a simulation framework for environmental sensors with multilevel abstraction in agricultural scenarios. The implementation case study is a simulation of a grain-harvesting scenario enabled by LiDAR sensors. Environmental sensor models as well as kinematics and dynamic behavior of machines are based on the robotics simulator Gazebo. Models for powertrain, machine process aggregates and peripheral simulation components are implemented with the help of MATLAB/ Simulink and with the robotics middleware Robot Operating System (ROS). This article deals with the general concept of a multilevel simulation framework and in particular with sensor and environmental modeling.
KW  - LiDAR
KW  - Agricultural Automation
KW  - Simulation and Modeling
KW  - Robot operating system (ROS)
KW  - Gazebo
Y1  - 2017
U6  - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bsz:959-opus-15841
SN  - 978-3-18-092300-0
SN  - 0083-5560
N1  - 75th Int. Conference LAND.TECHNIK - Agricultural Engineering (AgEng) 2017, Hannover
VL  - 2300
SP  - 157
EP  - 163
PB  - VDI Verlag GmbH
CY  - Düsseldorf
ER  - 
TY  - CHAP
A1  - Litfin, Thorsten
A1  - Scholz, Christian
A1  - Hinck, Stefan
A1  - Ruckelshausen, Arno
T1  - Modellbasierte Wirtschaftlichkeitsanalyse zur Bestimmung von Bodenparametern durch die Verwendung des autonomen Feldroboters BoniRob
T2  - Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft : Fokus: Intelligente Systeme - Stand der Technik und neue Möglichkeiten ; Referate der 36. GIL-Jahrestagung, 22.-23. Februar 2016 in Osnabrück, Germany
Y1  - 2016
SP  - 185
EP  - 188
PB  - Gesellschaft für Informatik
CY  - Bonn
ER  -