TY - CHAP U1 - Konferenzveröffentlichung A1 - Redenius, Jannik A1 - Dingwerth, Matthias A1 - Hertzberg, Joachim A1 - Ruckelshausen, Arno ED - Ruckelshausen, Arno ED - Meyer-Aurich, Andreas ED - Borchard, Karsten ED - Hofacker, C. ED - Loy, Jens-Peter ED - Schwerdtfeger, R. ED - Sundermeier, Hans-Hennig ED - Theuvsen, B. T1 - Simulation von Laserscannern in Pflanzenbeständen für die Entwicklung umfeldbasierter Funktionen N2 - Es werden drei Modellierungsansätze zur Simulation von Laserscannern in Pflanzenbeständen für die Entwicklung umfeldbasierter Fahrzeugfunktionen beschrieben. Das Sensorsignal der Distanzmessung wird dabei anhand realer Messwerte oder phänomenologisch und auf der Basis empirisch ermittelter Kennwerte in Abhängigkeit von objekt- und sensorspezifischen Einflussfaktoren abgebildet. Basierend auf den Methoden zur Simulation von Distanzmesssystemen der Open Source Simulationsumgebung Gazebo wurden die Modellierungsansätze als spezifische Sensor- und Umfeldmodelle implementiert. Die Modelle wurden insbesondere für den Einsatz an mobilen landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen und für die Anwendung in der Getreideernte optimiert. KW - LiDAR KW - Pflanzenmodelle KW - Getreideernte KW - Fahrerassistenzsysteme KW - Simulation und Test Y1 - 2018 U6 - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:959-opus-15878 UN - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:959-opus-15878 UR - https://dl.gi.de/handle/20.500.12116/23156 SN - 1617-5468 SS - 1617-5468 SN - 978-3-88579-672-5 SB - 978-3-88579-672-5 N1 - 38. GIL-Jahrestagung, Digitale Marktplätze und Plattformen, 26.-27. Feb. 2018, Kiel VL - 2018 SP - 195 EP - 198 S1 - 4 PB - Gesellschaft für Informatik e.V. CY - Bonn ER -