@incollection{LitfinScholzHincketal.2016, author = {Thorsten Litfin and Christian Scholz and Stefan Hinck and Arno Ruckelshausen}, title = {Modellbasierte Wirtschaftlichkeitsanalyse zur Bestimmung von Bodenparametern durch die Verwendung des autonomen Feldroboters BoniRob}, series = {Informatik in der Land-, Forst- und Ern{\"a}hrungswirtschaft : Fokus: Intelligente Systeme - Stand der Technik und neue M{\"o}glichkeiten ; Referate der 36. GIL-Jahrestagung, 22.-23. Februar 2016 in Osnabr{\"u}ck, Germany}, publisher = {Gesellschaft f{\"u}r Informatik}, address = {Bonn}, pages = {185 -- 188}, year = {2016}, language = {de} }