@inproceedings{RedeniusDingwerthHertzbergetal.2018,
  author    = {Jannik Redenius and Matthias Dingwerth and Joachim Hertzberg and Arno Ruckelshausen},
  title     = {Simulation von Laserscannern in Pflanzenbest{\"a}nden f{\"u}r die Entwicklung umfeldbasierter Funktionen},
  volume    = {2018},
  editor    = {Arno Ruckelshausen and Andreas Meyer-Aurich and Karsten Borchard and C. Hofacker and Jens-Peter Loy and R. Schwerdtfeger and Hans-Hennig Sundermeier and B. Theuvsen},
  publisher = {Gesellschaft f{\"u}r Informatik e.V.},
  address   = {Bonn},
  organization    = {Gesellschaft f{\"u}r Informatik e.V.},
  isbn      = {978-3-88579-672-5},
  issn      = {1617-5468},
  url       = {https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:959-opus-15878},
  pages     = {195 -- 198},
  year      = {2018},
  abstract  = {Es werden drei Modellierungsans{\"a}tze zur Simulation von Laserscannern in Pflanzenbest{\"a}nden f{\"u}r die Entwicklung umfeldbasierter Fahrzeugfunktionen beschrieben. Das Sensorsignal der Distanzmessung wird dabei anhand realer Messwerte oder ph{\"a}nomenologisch und auf der Basis empirisch ermittelter Kennwerte in Abh{\"a}ngigkeit von objekt- und sensorspezifischen Einflussfaktoren abgebildet. Basierend auf den Methoden zur Simulation von Distanzmesssystemen der Open Source Simulationsumgebung Gazebo wurden die Modellierungsans{\"a}tze als spezifische Sensor- und Umfeldmodelle implementiert. Die Modelle wurden insbesondere f{\"u}r den Einsatz an mobilen landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen und f{\"u}r die Anwendung in der Getreideernte optimiert.},
  language  = {de}
}